龙图腾网恭喜浙江中烟工业有限责任公司申请的专利一种巷道堆垛机的走行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220844201U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-04-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322796028.8，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种巷道堆垛机的走行装置是由孙顺凯;徐琦;舒梦;吴育洁;崔浩波;刘静杰;金锦设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巷道堆垛机的走行装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种巷道堆垛机的走行装置，包括：滚轮、底板、第一电机、第一驱动轴、驱动齿轮、传动齿轮、传动轴和稳定装置。底板的两侧对称设置有多对滚轮，滚轮与巷道堆垛机的行走导轨滚动连接。底板上设有第一电机，第一电机的输出端连接的第一驱动轴上设有驱动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合设置，传动轴上设有传动齿轮，并与滚轮驱动连接，使第一电机转动时驱动滚轮沿行走导轨行走；传动轴的一端滚动设置在稳定装置中，稳定装置设置在滚轮的外侧并与行走导轨上预设的钩槽位置相适应。稳定装置设有挂钩，在滚轮进行制动，且挂钩向下受力时，挂钩与钩槽卡接，以使滚轮停止滑动。本实用新型能提高堆垛机的走行装置的制动平稳性和准确性。

本实用新型一种巷道堆垛机的走行装置在权利要求书中公布了：1.一种巷道堆垛机的走行装置，其特征在于，包括：滚轮、底板、第一电机、第一驱动轴、驱动齿轮、传动齿轮、传动轴和稳定装置；所述底板的两侧对称设置有多对所述滚轮，所述滚轮与巷道堆垛机的行走导轨滚动连接；所述底板的上表面设有所述第一电机，所述第一电机的输出端连接有所述第一驱动轴，所述第一驱动轴上设有所述驱动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合设置，所述传动齿轮设置在所述传动轴上，所述传动轴沿所述底板的横向设置并与所述滚轮驱动连接，使所述第一电机转动时驱动所述滚轮沿所述行走导轨行走；所述传动轴的一端滚动设置在所述稳定装置中，所述稳定装置设置在所述滚轮的外侧与所述行走导轨上预设的钩槽位置相适应；所述稳定装置设有可滑动的挂钩，在所述滚轮进行制动，且所述挂钩向下受力时，所述挂钩伸入所述钩槽并卡接，以使所述滚轮停止滑动。

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