龙图腾网恭喜安徽思卡瑞自动化工程有限公司申请的专利一种机器人用板材搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220844486U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-04-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322810036.3，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种机器人用板材搬运装置是由杨飞设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人用板材搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人用板材搬运装置，涉及板材搬运装置领域，包括横梁，两组所述横梁中部均转动连接有第一螺纹杆，一组所述横梁一端的侧固定连接有第一安装座，所述第一安装座输出端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端通过同步轮和同步带与第一螺纹杆相连。本实用新型中，通过第三伺服电机带着第二螺纹杆转动，使从滑块顺着第二螺纹杆远离主滑块，同时第四伺服电机带动第三螺纹杆转动，使第二连接板远离第一连接板，从而使两组吸盘之间的距离变大，使得装置能够搬运的板材尺寸更大，通过第二伺服电机带动线盘转动，使连接线紧绷，使得大面积板材在移动的时候，不会晃动，避免板材侧面因为晃动而遭受磕碰。

本实用新型一种机器人用板材搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人用板材搬运装置，包括横梁2，其特征在于：两组所述横梁2中部均转动连接有第一螺纹杆3，一组所述横梁2一端的侧固定连接有第一安装座4，所述第一安装座4输出端固定连接有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5输出端通过同步轮和同步带与第一螺纹杆3相连，两组所述第一螺纹杆3远离第一伺服电机5的一端同过同步带和同步轮相连，所述横梁2中部均滑动连接有主滑块6和从滑块7，所述主滑块6和从滑块7中部两端均固定连接有限位块，所述主滑块6中部均螺纹连接有第一螺纹杆3，所述从滑块7中部均滑动连接有第一螺纹杆3，所述主滑块6上端转动连接有第二螺纹杆8，所述第二螺纹杆8另一端表面转动连接有从滑块7，所述主滑块6上端均固定连接有第三安装座15，所述第三安装座15中部均固定连接有第三伺服电机16，所述第三伺服电机16通过同步带和同步轮与第二螺纹杆8相连，所述主滑块6和从滑块7下端均固定连接有第二安装座9，所述第二安装座9中部均固定连接有第二伺服电机10，所述第二伺服电机10输出端固定连接有线盘11，所述主滑块6和从滑块7下端的两组第二伺服电机10输出端相对，所述线盘11中部设置有连接线12，所述连接线12下端固定连接有固定柱，两组所述主滑块6下端的连接线12通过固定柱固定连接有第一连接板13，两组所述从滑块7下端的连接线12通过固定柱固定连接有第二连接板14，且固定柱分别固定连接在第一连接板13和第二连接板14两端，两组所述横梁2两端均固定连接固定架1。

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