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发明专利 发明专利
一种用于水中救援的智能机器人及其控制方法
专利号:2017108097564专利权维持
申请日: 2017-09-11 发布日期:2019-01-07

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专利摘要 专利摘要
一种用于水中救援的智能机器人,包括壳体、救援装置、检测装置、驱动装置、蓄电池、无线装置、导航装置、定位装置及处理器,救援装置包括救生层、充气救生圈及伸缩隔离层,救生层设置于壳体内部,伸缩隔离层设置于壳体中间,检测装置包括摄像头及生命探测仪,摄像头设置于壳体表面,生命探测仪设置于壳体表面,驱动装置包括水平驱动电机、垂直驱动电机、水平推进器及垂直推进器,水平驱动电机设置于壳体尾部,垂直驱动电机设置于壳体尾部,水平推进器设置于壳体尾部,垂直推进器设置于壳体尾部,蓄电池设置于壳体内部,无线装置设置于壳体内部,导航装置设置于无线装置侧方,定位装置设置于导航装置侧方,处理器设置于定位装置侧方。
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