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发明专利 发明专利
柑皮智能机器人的使用方法
专利号:2016107114873专利权维持
申请日: 2016-08-23 发布日期:2018-12-12

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专利摘要 专利摘要
柑皮智能机器人的使用方法,柑皮智能机器人包括有转盘装置、进料装置、机械手、智能夹座以及控制器;机械手包括有切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手;转盘装置包括有转盘、转盘电机以及机架,转盘电机与机架连接,转盘电机的电机轴与转盘连接,智能夹座安装于转盘上,进料装置包括有料斗、上出料门以及下出料门;柑皮智能机器人使用时的流程有:下料→切割柑皮→剥开柑皮→取出柑皮;如此不断循环;利用控制器、智能传感器、触觉传感器、切割图像传感器、翻皮图像传感器以及抓爪图像传感器实施对机械手的智能控制,实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能循环自动加工,提高了柑子剥皮的加工效率。
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