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发明专利 发明专利
一种基于机器人的自动晾收设备及其工作方法
专利号:2017105783393专利权维持
申请日: 2017-07-16 发布日期:2019-01-09

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种基于机器人的自动晾收设备,机器人通过第一连接装置与自动晾收设备连接,机器人包括摄像头和导航装置,晾衣杆通过两根竖直杆与底座连接,底座包括处理器以及驱动装置,处理器与机器人连接,自动晾收设备还包括收纳箱,收纳箱顶部设置有电动开闭装置,用于开启或关闭收纳箱,电动晾衣架与驱动装置连接,电动晾衣架包括固定杆、第一活动杆以及第二活动杆,固定杆设置有转向器,转向器与驱动装置连接,用于调整衣物的受照角度,第一活动杆以及第二活动杆通过第二连接装置与固定杆连接,第二连接装置与驱动装置连接,用于控制第一活动杆以及第二活动杆的开闭角度,自动晾衣架顶部设置有锁定装置,用于固定在晾衣杆上。
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