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发明专利 发明专利
一种全智能鱼塘投料一体机用执行机械手
专利号:2016104716255未缴年费终止失效
申请日: 2016-06-23 发布日期:2019-01-08

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专利摘要 专利摘要
本发明涉及一种全智能鱼塘投料一体机用执行机械手,包括三自由度并联机构和投料装置;所述的三自由度并联机构位于投料装置正下方,且三自由度并联机构上端与投料装置相连接。本发明具有方位角度调节以及装料投料的功能,可实现渔业养殖自动投料的功能,且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远,解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题。
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