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发明专利 发明专利
一种提供自动升降的智能多层空中巴士及其控制方法
专利号:2017109657351专利权维持
申请日: 2017-10-17 发布日期:2019-01-17

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专利摘要 专利摘要
一种提供自动升降的智能多层空中巴士,包括行驶层、乘客层、摄像装置、连接装置、伸缩装置、旋转装置、自动驾驶装置、无线装置及处理器,行驶层设置于地面上并与地面上方的轨道进行连接,乘客层设置有若干载客车厢,载客车厢设置于行驶层上方并依次叠加,摄像装置包括第一摄像头及第二摄像头,连接装置包括升降框、移动轨道以及固定装置,伸缩装置包括液压泵及液压杆,旋转装置设置于行驶层侧方并分别与行驶层以及液压杆连接,自动驾驶装置设置于行驶层内部并与行驶层驾驶系统连接,无线装置设置于行驶层内部,处理器设置于无线装置侧方,用于分别与升降框、第一摄像头、第二摄像头、固定装置、液压泵、旋转装置、自动驾驶装置及无线装置连接。
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