一种基于无人机的智能水下救援方法及其系统
专利号：2017105783425专利权维持
申请日：
2017-07-16
发布日期：2019-01-17
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专利摘要
一种基于无人机的智能水下救援方法，包括以下步骤：救援装置与无人机连接，无人机启动运行；处理装置控制无人机按照预先设置的路线进行预设速度飞行时，处理装置利用红外线检测器实时检测水中是否有人体信息；若有则处理装置获取包含人体信息的区域是否为安全区域；若否则处理装置利用红外线检测器检测人体是否在水下；若在则控制救援装置与连接装置断开并利用摄像头摄取水下人体影像；处理装置根据其控制救援装置行驶至影像处并根据影像分析人体是否为无意识状态；若是则控制存储仓打开将人体装入并控制排水装置将存储仓内液体排出上浮至水面；处理装置控制无人机飞向救援装置处并控制无人机与救援装置连接；连接完成则控制无人机飞向急救中心。
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