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发明专利 发明专利
一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人
专利号:2018101132701专利权维持
申请日: 2018-02-06 发布日期:2019-01-17

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专利摘要 专利摘要
发明公开了一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人,包括上箱体、下箱体,在上箱体上设有导向筒,在下箱体上设有连接筒,在上箱体内设置有螺杆,上箱体内设有主电机,在主电机的输出端上安装有主齿轮,在螺杆上安装有副齿轮;在壳体内设有副电机,在壳体上开有开口,在副电机的输出端上设有主动齿轮,在丝杆上设有从动齿轮,卡爪与壳体的侧壁铰接,在套筒的端部设有挡块,在卡爪的端部设有弯折部。本发明利用上箱体与下箱体在铁塔上的上下移动来替代人工攀登,且通过安装在上箱体上的检测部件来对铁塔上的元器件进行检测监控,将检测数据反馈至地面的监控中心,方便施工人员快速对相关的障碍进行排除,确保高压输电线路的稳定运行。
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