一种执行器故障观测器与容错控制器集成设计方法
专利号：2020106904077专利权维持
申请日：
2020-07-16
发布日期：2023-07-05
用户须知:
任何注册用户均可在龙图腾网发布信息，查看卖家联系方式；建议您委托龙图腾网官方客服作为您的交易经理人（享平台担保），否则由此产生的所有风险均由您独自承担。
{{scope.row.showName || "--"}}
专利摘要
本发明涉及一种执行器故障观测器与容错控制器集成设计方法，所述方法包括如下步骤：建立被控对象以状态空间模型为基础的具有故障系统模型，并将连续系统离散化；集成设计故障诊断观测器与容错控制器；定义状态估计误差以及故障估计误差，得到误差系统；增广状态变量同时增广广义干扰，得到增广系统；采用Lyapunov函数理论将观测器与容错控制器的集成设计问题转化为加权H∞性能指标下增广误差系统的多目标求解问题，设定系统性能指标；采用线性矩阵不等式LMI与松弛矩阵法集成求解观测器与容错控制器参数。该方法计算简便，能较精准及时的诊断并控制系统中的故障，并对系统不确定与扰动具备一定抑制作用，且容错控制系统保证了系统的控制性能最优。
交易流程
免费咨询
联系客服享一对一免费咨询服务
需求匹配
精准匹配需求，不成功不收费
确定购买
达成协议后按照约定支付账款
官方备案
按协议约定办理官方备案手续
交易完成
双方完成协议约定即交易完成
过户资料
| 主体资格 | 买家 | 卖家 | 平台提供 | 过户后您将会获得 |
| 个人 | 身份证 | 身份证 专利证书原件 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
企业营业执照 专利证书原件 |
支付方式
-
聚合码支付
支持多种扫码支付方式
-
建行生活 -
云闪付 -
微信支付 -
支付宝
-
-
-
银联支付账号（一）
账户户：1208 6201 0400 136 91
开户行：中国农业银行合肥天柱路支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
-
银联支付账号（二）
账户户：1302 0119 0920 1112 865
开户行：中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
-
热门专利
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
发明
一种用于软盒香烟的封漏装置及制作、使用方法
询价
发明
一种沙漠自动植树机器人
询价
发明
一种局部放电超声波检测装置
询价
发明
一种可在有机介质中使用的磁性固定化脂肪酶的制备方法
询价
发明
高巯基含量介孔材料及其制备方法和双功能催化剂及其制备方法
询价
发明
短孔道介孔纳米小球及其制备方法和双功能催化剂及其制备方法
询价
发明
一种油茶皂苷和/或银杏提取物作为抑制稻黑孢菌的杀菌剂的应用
询价
发明
一种氯甲基化磁性聚苯乙烯纳米球及其制备方法
询价
发明
一种燃气轮机的氮氧化物预测排放检测方法及系统
询价
发明
OsbHLH189基因在改良水稻粒型中的应用
询价
发明
一种智能螃蟹养殖环境监测与优化方法及系统
询价
发明
一种智能生物质ORC蒸发压力控制设备
询价
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
