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发明专利 发明专利
一种消防机器人及其方法
专利号:2018112210009专利权维持
申请日: 2018-10-19 发布日期:2023-08-30

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种消防机器人,包括轮廓呈圆形状的行走底座单元,所述行走底座单元的底部两侧分别设置有两驱动轮,且两所述驱动轮分别由独立驱动装置驱动;所述行走底座单元的底部前后侧分别设置有两万向轮;两所述驱动轮能带动所述行走底座单元在地面行走;本发明的结构简单,同时该机器人还可以准确控制灭火剂的喷射角度,已达到最佳的灭火效果,同时还自带冷却系统,在引流外缘的引流作用下二氧化碳贴于行走底座单元的外壁向地面流动,该过程使行走底座单元的四周被二氧化碳冷气持续包围,进而起到隔热降温的作用。
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