一种基于LGMD的无人机仿生避障控制系统和方法
专利号:2019102818455专利权维持
申请日:
2019-04-09
发布日期:2023-10-27
用户须知:
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专利摘要
本发明提供的一种基于LGMD的无人机仿生避障控制系统,包括飞行控制子系统、光流传感器、驱动电机、嵌入式LGMD探测器、摄像头、无线通信模块和地面站PC;所述光流传感器、嵌入式LGMD探测器均与所述飞行控制子系统电性连接;所述无线通信模块、驱动电机均与所述飞行控制子系统输出端电性连接;所述嵌入式LGMD探测器输入端与所述摄像头输出端信号连接;所述无线通信模块与地面站PC无线通信连接。本发明还提供的一种基于LGMD的无人机仿生避障控制方法,通过搭建LGMD神经网络,并对视场图像进行分割,在无人机飞行过程中实现了空间方向选择和场景预测,实现无人机在未知环境中实时、高效避障飞行。
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开户行:中国农业银行合肥天柱路支行
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银联支付账号(二)
账户户:1302 0119 0920 1112 865
开户行:中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
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