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发明专利 发明专利
一种基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装
专利号:2020101846323专利权维持
申请日: 2020-03-17 发布日期:2023-12-27

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种基于AGV小车的汽车玻璃搬运工装,本发明包括工装支架、放置装置和固定装置,所述工装支架包括底板组件和两个侧板组件,所述放置装置包括放置座,放置座的长度方向上间隔设置有至少一排支撑胶块,所述固定装置包括至少一组夹板,两个侧板组件内均设置有自驱动组件,底板组件内设置有中间连接组件。本发明的工装,以配重块作为驱动,通过设置夹板和一系列的联动组件,在运送工装时,AGV小车将工装抬升,配重块失去地面的支撑,配重通过联动组件带动夹紧板夹紧汽车玻璃,保证汽车玻璃在运送过程中的安全形,在运送至指定位置后,放置工装时,配重块收到地面支撑上移,通过联动组件使夹板松开汽车玻璃,方便装配工人使用。
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