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发明专利 发明专利
霍尔传感器不同安装方式下的偏差识别及补偿方法
专利号:2020100091523专利权维持
申请日: 2020-01-06 发布日期:2024-01-09

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专利摘要 专利摘要
本发明属于永磁同步电机控制领域,是一种霍尔传感器不同安装方式下的偏差识别及补偿方法,包括:采用恒压频比控制,并增加输出电压来提高输出力矩,使永磁同步电机在低频率下稳定转动;获取永磁同步电机三相反电动势的数值和三个霍尔传感器的上升沿或下降沿信号,并记录每一相反电动势的峰值;当捕获到任一霍尔传感器的上升沿或下降沿信号时,记录对应相的反电动势数值以及三个霍尔传感器的电平状态,并根据所述记录的对应相的反电动势数值、反电动势的峰值计算安装偏差角度;进一步,判断霍尔传感器角度分布形式;通过调整绝对位置的方法,对正常工作时永磁同步电机的转子位置角度估算进行补偿;本发明可以检测误差、提高永磁同步电机控制效果。
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