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实用新型 实用新型
一种封堵机械爪
专利号:2023203532264专利权维持
申请日: 2023-03-01 发布日期:2024-03-21

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专利摘要 专利摘要
本实用新型公开了一种封堵机械爪,它包括机架、驱动装置、角度调节机构以及夹爪组件;所述驱动装置安装在机架的一端,所述夹爪组件装配在机架的另一端,所述角度调节机构设置在驱动装置一侧并用于调节整体的角度;所述驱动装置输出端安装有丝杠,所述丝杠转动穿过机架并与夹爪组件装配;夹爪组件包括装配在丝杠上的螺母滑块,装配于螺母滑块外侧的连接部件,铰接在连接部件两端的两个连杆机构以及分别铰接在两个连杆机构端部的第一手指和第二手指;螺母滑块沿丝杠进行往复移动,通过两个连杆机构带动第一手指和第二手指进行开合动作。本实用新型依靠连杆机构的力学传动结构,能够获得足够的夹紧力,可以夹紧任何形状的封堵块及封堵块的任何部位。
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