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发明专利 发明专利
一种设有旋转执行末端的通用机器人
专利号:2016105708684专利权维持
申请日: 2016-07-18 发布日期:2018-01-31

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种设有旋转执行末端的通用机器人,机器人小臂上设有延伸臂,所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构、铰接在第一伸缩机构上的摆动机构、滑行设置在摆动机构滑行槽内的第二伸缩机构和安装在摆动机构上的复位装置;所述延伸臂前端固定有旋转机械手;所述旋转机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构;所述驱动机构包括基座、旋转组件、旋转驱动装置和锁扣组件。本发明的第一伸缩机构可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度,以适应各种工况。
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