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[发明专利]一种搬运机器人 等年登印费
专利号:2016105719015 第一申请人:佛山市联智新创科技有限公司
申请日:2016-07-18 发布日期:2018-01-31
技术领域:机器人 转让方: 龙图腾自营 (点击获取联系方式)
转让价格: ¥22000 交易状态: 已出售
说明:已售20180315李伟会员截止时间20180416
官方客服:
王经理:
与客服小王进行交谈
孙经理:
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公司座机:
0551-65771310,18956087930
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专利摘要

本发明公开了一种搬运机器人,包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、枢接在大臂上的小臂、安装在小臂上的机械手,腰转部件绕底座体转动,大臂绕腰转部件转动,小臂绕大臂转动。所述机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构;所述驱动机构包括基座、旋转组件、旋转驱动装置和锁扣组件。本发明的作环形圆周运动的驱动组件可解锁锁扣组件对旋转组件的约束而驱动旋转组件旋转180度,一对吸盘随着旋转组件旋转180度。通过本发明的驱动机构可使机械手上的两个吸盘准确地旋转180度,以便机械手准确地取放料。

交易流程

  • 买家选
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    交易款

过户材料

买卖双方需提供材料平台提供过户后您将会获得
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专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
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专利登记簿副本
买家 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖家 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

支付方式

  • 支付方式一

    合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司

    账户:12086201040013691

    开户行:中国农业银行合肥高新技术开发区支行

  • 支付方式二

    合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司

    账号:1302,0119,0920,1112,865

    开户行:中国工商银行合肥高新技术开发区支行

  • 支付方式三

    合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司

    支付宝 lotuto@163.com

  • 支付方式四微信支付

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