一种搬运机器人
专利号:2016105719015专利权维持
申请日:
2016-07-18
发布日期:2018-01-31
用户须知:
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专利摘要
本发明公开了一种搬运机器人,包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、枢接在大臂上的小臂、安装在小臂上的机械手,腰转部件绕底座体转动,大臂绕腰转部件转动,小臂绕大臂转动。所述机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构;所述驱动机构包括基座、旋转组件、旋转驱动装置和锁扣组件。本发明的作环形圆周运动的驱动组件可解锁锁扣组件对旋转组件的约束而驱动旋转组件旋转180度,一对吸盘随着旋转组件旋转180度。通过本发明的驱动机构可使机械手上的两个吸盘准确地旋转180度,以便机械手准确地取放料。
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过户资料
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企业营业执照 企业组织机构代码证 |
企业营业执照 专利证书原件 |
支付方式
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账户户:1208 6201 0400 136 91
开户行:中国农业银行合肥天柱路支行
收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
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银联支付账号(二)
账户户:1302 0119 0920 1112 865
开户行:中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
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