首页 > 专利交易
[发明专利]一种可移动的轻型六轴通用机器人 等年费滞纳金
交易号:ZL12329351475 交易状态: 已出售
申请日:2016-07-18 发布日期:2018-02-01
技术领域:机器人 转让方: 龙图腾自营 (点击获取联系方式)
转让价格: ¥22000
说明:已售20180315韩春燕会员截止时间20180417
官方客服:
王经理:
与客服小王进行交谈
孙经理:
与客服小张进行交谈
公司座机:
0551-65771310,18956087930
温馨提示:任何用户均可直接在专利管家免费发布交易信息。如您选择自行与转让方对接,请自行鉴别真伪,否则由此产生的所有风险均由您独自承担。建议您委托龙图腾官方客服作为您的交易经理人,以防被骗。

专利摘要

本发明公开了一种可移动的轻型六轴通用机器人,包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂,腰转部件绕底座体转动,大臂绕腰转部件转动;底座体包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体;底座主体安装有滚轮驱动装置和滚轮装置;小臂上设有机械手组件,机械手组件包括手臂、枢接在手臂前端的摆动臂、固定在摆动臂前端旋转盘上的机械手;本发明的滚轮通过滚轮驱动装置可以收缩在底座主体两侧,整个机器人可通过滚轮移动;通过齿轮传动和凸轮组合可以驱使爪手同时动作且运动幅度相同,以便机械爪手全方位且准确地抓紧工件。

交易流程

  • 买家选
    专利
  • 下单付款
  • 平台办理官
    方过户手续
  • 支付卖方
    交易款

过户材料

买卖双方需提供材料平台提供过户后您将会获得
公司 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买家 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖家 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

支付方式

  • 支付方式一

    合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司

    账户:12086201040013691

    开户行:中国农业银行合肥高新技术开发区支行

  • 支付方式二

    合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司

    账号:1302,0119,0920,1112,865

    开户行:中国工商银行合肥高新技术开发区支行

  • 支付方式三

    合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司

    支付宝 lotuto@163.com

  • 支付方式四微信支付

精品推荐

品类齐全,轻松购物 交易便捷,快速拥有 精品汇聚,精致服务 天天低价,畅选无忧
帮助
帮助中心
转让流程
保障
担保交易
极速退款
服务
买商标
买专利
专利管家
我们
关于我们
联系方式
诚聘英才

Copyright © 2008-2017 龙图腾专利交易·龙图腾 版权所有 皖ICP备12007331号-2 lotut.com

全国热线:0551-65771310