一种摆臂机械手结构
专利号:201721207352X专利权维持
申请日:
2017-09-20
发布日期:2018-03-15
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专利摘要
本实用新型公开了一种摆臂机械手结构,包括底部装置和机械手装置,所述底部装置的上方设有机械手装置,所述底部装置上设有电机座,所述电机座的外部设有外壳,所述外壳通过电机座与底部装置固定连接,所述外壳的表面设有散热窗,所述散热窗通过外壳与电机座固定连接;所述机械手装置上设有摆臂旋转杆,所述摆臂旋转杆的表面设有位移固定孔,所述位移固定孔的上方设有移动机械爪,所述移动机械爪通过位移固定孔与摆臂旋转杆移动连接,该装置通过设置带有散热窗的电机座,避免了外置散热装置的使用,降低了能耗,设置带有位移固定孔的摆臂旋转杆,可与带有固定限位钮的夹爪控制器进行长度增减,结构简单,易于实现。
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开户行:中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
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