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发明专利 发明专利
一种铁塔巡视机器人及其工作方法
专利号:2016105510550专利权维持
申请日: 2016-07-13 发布日期:2018-04-03

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专利摘要 专利摘要
本发明涉及一种铁塔巡视机器人,包括上机身、下机身和控制器,上机身安装上电磁吸盘和控制器,前端安装摄像头,下机身安装下电磁吸盘和蓄电池,后端安装摄像头,下机身中安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机,左齿轮、左齿条和左支撑臂依次连接,右齿轮、右齿条和右支撑臂依次连接,左支撑臂和右支撑臂止端与上机身铰接,右支撑臂和右齿条铰接处安装有越障电机;摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、越障电机和蓄电池分别与控制器电性连接,本发明同时还提供了铁塔巡视机器人的工作方法,通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬,通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视,降低了危险性。
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