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发明专利 发明专利
一种挖掘机远程控制系统和方法
专利号:2017110202963驳回失效
申请日: 2017-10-26 发布日期:2018-04-09

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种挖掘机远程控制系统和方法,该挖掘机远程控制系统包括现场端控制装置及远程端控制装置,现场端控制装置包括电子控制单元、舵机云台及摄像头单元,舵机云台及摄像头单元与电子控制单元电连接;远程端控制装置包括电脑主机、VR显示单元及头部运动信号采集单元,VR显示单元及头部运动信号采集单元与电脑主机电连接。电脑主机将操作者的头部运动信号发送至电子控制单元,电子控制单元依据头部运动信号控制舵机云台转动以使摄像头单元与操作者头部实现随动,电脑主机将接收的现场作业视频处理后控制VR显示单元对其立体显示,提升了远程操控挖掘机的准确性和可操作性。
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