一种基于机器人的架空输电线除冰方法
专利号：2017103096048专利权维持
申请日：
2017-05-04
发布日期：2018-04-27
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专利摘要
本发明公开了一种基于机器人的架空输电线除冰方法，包括以下步骤：首先将两个半圆形的除冰板套设在线缆外壁上，两个除冰板的非铰接端卡接，将上壳体放置在线缆上，使得多个卡接板上的U形开口与线缆接触，将下壳体与上壳体合拢，上壳体与下壳体连接固定后，上套环与下套环形成一个柱状区域，启动步进电机、驱动电机，齿轮穿过连接孔后与齿带配合，带动除冰头进行圆周运动，除冰头开始在柱状区域内快速旋转，同时螺旋与圆锥体发生相对运动，上壳体沿线缆轴线开始移动，除冰头开始对线缆上的结冰进行旋转切割。本发明利用机械除冰替代传统的人工敲打方式，在提高架空线除冰效率的同时，大大增加了架空线除冰的安全可靠度。
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企业营业执照 专利证书原件 |
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