一种咬合式V型手指终端部件
专利号:2017207323563专利权维持
申请日:
2017-06-22
发布日期:2018-07-16
用户须知:
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专利摘要
本实用新型公开了一种咬合式V型手指终端部件,包括驱动轴、保护板、固定轴、两块传动臂、两个手指、绞销,所述保护板为两块相互平行的平板,所述驱动轴处于两块保护板之间,两块传动臂的一端通过固定轴连接在驱动轴上,其另一端分别连接一个手指;保护板上设置有十字固定孔,手指中部通过绞销穿过十字固定孔固定在保护板上,驱动轴的末端处于两个手指之间;所述十字固定孔十字交叉的镂空处的四周均设置有卡扣,4个卡扣将十字固定孔分为5个细小孔洞,每个细小孔洞的大小均与绞销相匹配。本实用新型通过设置十字固定孔,可以在一定程度上改变两个手指之间的距离,从而满足不同物体的不同尺寸,避免了更换机械手,提高了搬运的效率。
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账户户:1302 0119 0920 1112 865
开户行:中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
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