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发明专利 发明专利
铣刨机单、双手柄可切换转向的控制方法和装置
专利号:2005101366548专利权维持
申请日: 2005-12-30 发布日期:2018-07-20

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种铣刨机单、双手柄可切换转向的控制方法和装置,在操作系统中设置两个转向手柄、原地转向模式和蟹行模式的选择开关,并在前、后转向机构中设置两个转向反馈装置;当用两个转向手柄控制时,两个转向手柄将需改变的信息发送给控制器,控制器通过电磁比例换向阀分别控制前、后转向油缸实现前、后轮或履带同时转向;当用单个控制手柄控制时,先选择模式开关,然后操作控制手柄将需改变的信息发送给控制器,控制器通过与其相连的电磁比例换向阀控制前、后转向油缸实现前、后轮同时转向,并通过转向反馈装置和控制器实现闭环控制。本发明集合了单、双手柄两种控制方式的优点,使整机具有极高的灵活性、定位准确性、安全性和操作适应性。
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