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当前位置 : 首页 >专利交易 >一种便携式肘部及手部外骨骼辅助训练机器人
实用新型 实用新型
一种便携式肘部及手部外骨骼辅助训练机器人
专利号:2017213819833未缴年费终止失效
申请日: 2017-10-25 发布日期:2018-10-26

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专利摘要 专利摘要
本实用新型公开了一种便携式肘部及手部外骨骼辅助训练机器人,包括手部固定装置,所述手部固定装置上连接有拇指康复系统和四指康复系统,所述拇指康复系统包括拇指中部电机、拇指直线电机和拇指机构,所述四指康复系统包括四指直线电机、食指、中指、无名指和小指机构,所述两块前臂支撑板通过前臂外套固定连接,所述前臂支撑板的左端转动连接有前臂转动板,所述前臂转动板通过支撑轴转动连接有上臂转动板,所述上臂转动板转动连接有上臂支撑板。本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域,该便携式肘部及手部外骨骼辅助训练机器人,达到了满足不同患者的穿戴需求和运动范围、肘部和手部同步训练的目的,提高了安全性,使患者康复效果更显著。
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