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实用新型 实用新型
一种玻璃基板搬运机械手臂
专利号:2018205313133未缴年费专利权终止,等恢复
申请日: 2018-04-16 发布日期:2018-11-16

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专利摘要 专利摘要
本实用新型公开了一种玻璃基板搬运机械手臂,该种机械臂能放置较多玻璃基板,存放室挡板焊在机械臂主体的一侧能够防止松动,固定底座方便调整机械臂的调整,凹槽方便将玻璃基板的取出,通过两个升降杆连接的减震橡胶板能降低放置过程中产生的冲击力以避免破坏,且升降杆能及时调整减震橡胶板的高度方便取出,插销连接件连接的机械臂支撑架方便调节机械臂的高度,伸缩手臂也可以调节角度方便搬运过程的进行,在拉力传感器的感应并传输到控制器以控制抓取,双轴电机能使抓取板按照相同的速率伸张方便玻璃基板的抓取,抽气泵能抽空真空板内部的空气使抓取的更为稳固,轮子方便整体的移动,轮子固定架能在使用过程保持稳固不会对抓取过程造成影响。
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