申请/专利权人：卡特彼勒公司

申请日：2022-09-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117940635A

主分类号：E02F3/38

分类号：E02F3/38

优先权：["20210927 GB 2113745.0"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：提供了一种用于机器的动臂组件10。所述动臂组件包括安装件12、动臂14和线性致动器16。所述动臂包括配置成连接到臂18的上端20、围绕安装件动臂枢轴可枢转地连接到所述安装件的下端、位于所述动臂的所述上端与所述下端之间的致动器附接点、以及包括两个支腿27、28的所述动臂的分叉部分26。分叉部分在致动器附接点与动臂的下端之间延伸。线性致动器包括围绕安装件致动器枢轴25可枢转地连接到安装件的第一端，以及在致动器附接点处可枢转地连接到动臂的相对的第二端。所述线性致动器在垂直于所述动臂围绕所述安装件致动器枢轴的旋转轴线的平面中连接在所述动臂与所述安装件之间，其中所述平面在所述动臂的所述两个支腿之间延伸。

主权项：1.一种用于机器的动臂组件，所述动臂组件包括安装件、动臂和线性致动器，所述动臂包括：上端，所述上端被配置成连接到臂；下端，所述下端围绕安装件动臂枢轴可枢转地连接到所述安装件；致动器附接点，所述致动器附接点位于所述动臂的所述上端与所述下端之间；以及所述动臂的分叉部分，所述分叉部分包括两个支腿，所述分叉部分在所述致动器附接点与所述动臂的所述下端之间延伸，并且所述线性致动器包括：第一端，所述第一端围绕安装件致动器枢轴可枢转地连接到所述安装件；以及相对的第二端，所述相对的第二端在所述致动器附接点处可枢转地连接到所述动臂，其中所述线性致动器在垂直于所述动臂围绕所述安装件致动器枢轴的旋转轴线的平面中连接在所述动臂与所述安装件之间，其中所述平面在所述动臂的所述两个支腿之间延伸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡特彼勒公司 动臂组件

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