申请/专利权人：山东科技大学

申请日：2024-03-22

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928528A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/20;G01C23/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开基于自适应无时延互补带通滤波器的船舶升沉测量方法，属于惯性导航测量技术领域，用于船舶升降测量，包括根据统计法和最邻近法获得功率谱密度趋于平缓值和其所对应的频率，从而获得阻带带宽；根据中心截止频率与阻带带宽计算获得下限截止频率与上限截止频率，并将低通滤波器作为媒介，获得带阻滤波器的传递函数；根据互补原理，获得无时延互补带通滤波器传递函数，进而对升沉加速度进行滤波并二次积分获得船舶升沉量。本发明提出的方法不仅可以有效降低对先验知识或经验值以及峰值检测范围设置的依赖性，还能够实现自适应获取滤波器参数进行滤波器设计，且显著减小了时延误差的影响，从而实现了对船舶升沉运动的高精度测量。

主权项：1.基于自适应无时延互补带通滤波器的船舶升沉测量方法，其特征在于，包括：S1根据捷联惯性导航系统进行机械编排，获得横滚角、俯仰角和航向角信息，构造由载体坐标系b系转换到导航坐标系n系的方向余弦矩阵，通过捷联惯性导航系统输出的垂向加速度信息与当地重力加速度获得船舶升沉加速度；S2采用滑动窗口对不同窗口内的升沉加速度进行功率谱密度分析，使用最大值检测方法获得阻带中心截止频率，根据统计学分析、最邻近两种方法获得功率谱密度趋于平缓的值和所对应的频率，获得阻带带宽；S3根据与计算获得带阻滤波器的下限截止角频率和上限截止角频率，并将低通滤波器作为媒介，获得带阻滤波器的传递函数；S4根据带阻滤波器的传递函数，基于互补性获得无时延互补带通滤波器传递函数，对船舶升沉加速度进行滤波与二次积分，获得船舶升沉运动数值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东科技大学 基于自适应无时延互补带通滤波器的船舶升沉测量方法

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