申请/专利权人：上海交通大学医学院附属新华医院

申请日：2018-12-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109481856B

主分类号：A61N5/10

分类号：A61N5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.04.12#实质审查的生效;2019.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，所述螺旋断层放射治疗系统包括治疗床和治疗主机，所述附属装置包括升降结构、支撑结构、第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置，升降结构与支撑结构连接，第一感应装置用于当检测到治疗床进入治疗主机机架孔预设位置时控制升降结构带动支撑结构上升，第一感应装置还用于当检测到治疗床退出治疗主机机架孔预设位置时控制升降结构下降，第二感应装置用于检测到治疗床水平时控制升降结构关闭，第三感应装置用于当检测到支撑结构下降到预设位置时控制升降结构关闭。该附属装置有效解决了治疗过程中治疗床在竖直方向上的位移导致的治疗系统精度低的技术问题。

主权项：1.一种使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，所述螺旋断层放射治疗系统包括治疗床和治疗主机，其特征在于：所述附属装置包括升降结构、支撑结构、第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置；所述支撑结构伸入所述治疗主机机架孔，所述升降结构与所述支撑结构连接用于驱动所述支撑结构上升或者下降，所述第一感应装置用于当检测到所述治疗床进入治疗主机机架孔预设位置时控制所述升降结构上升，以使得所述支撑结构保持所述治疗床上升，所述第一感应装置还用于当检测到所述治疗床退出治疗主机机架孔预设位置时控制所述升降结构下降，以使得所述支撑结构下降，所述第二感应装置用于检测到所述治疗床水平时控制所述升降结构关闭，所述第三感应装置用于当检测到所述支撑结构下降到预设位置时控制所述升降结构关闭；所述支撑结构包括第一支撑板和第二支撑柱，所述第一支撑板垂直于所述第二支撑柱，所述第二支撑柱固定于所述升降结构上。

全文数据：使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置技术领域本发明涉及螺旋断层放射治疗系统技术领域，特别涉及一种使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置。背景技术螺旋断层放射治疗系统TOMOTherapyHi·Art，TOMO，集IMRT调强适形放疗、IGRT影像引导调强适形放疗、DGRT剂量引导调强适形放疗于一体，是目前世界尖端的肿瘤放射治疗设备。其治疗原理是：X射线从TOMO出束孔射出，出束装置围绕着患者旋转，并通过治疗床步进向前运动，多叶光栅开合运动，使射线集中在病人的肿瘤部位来完成治疗。螺旋断层放射治疗系统治疗时，治疗床从机架孔径的一侧缓慢伸出可达1.5米左右，治疗床形成一悬臂结构，由于重力作用，治疗床伸出距离越长水平下垂情况越严重，根据病人体重，水平下垂差可达2mm～5mm甚至更多，对治疗精度和效果造成一定影响。为了解决治疗床的水平度对螺旋断层放射治疗系统精度的影响，现有螺旋断层放射治疗治疗床保持水平的附属装置系统采用在治疗床的前端设置定位杆和支撑装置配合，使支撑装置与治疗床同步运动，改善治疗床的受力情况解决治疗床在垂直方向的位移导致的精度误差。然而上述结构使得原有的治疗床水平运动距离受限，而且难以控制治疗床和支撑装置垂直高度一致，治疗床的升降机构和支撑装置升降机构需同步联动，需改动螺旋断层放射治疗系统线路，风险过大。发明内容本发明的目的在于提供一种使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，以解决现有使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置存在的上述技术问题。本发明是通过以下技术方案实现的：本发明提供一种使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，所述螺旋断层放射治疗系统包括治疗床和治疗主机，所述附属装置包括升降结构、支撑结构、第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置；所述支撑结构伸入所述治疗主机机架孔，所述升降结构与所述支撑结构连接用于驱动所述支撑结构上升或者下降，所述第一感应装置用于当检测到所述治疗床进入治疗主机机架孔预设位置时控制所述升降结构上升，以使得所述支撑结构带动所述治疗床上升，所述第一感应装置还用于当检测到所述治疗床退出治疗主机机架孔预设位置时控制所述升降结构下降，以使得所述支撑结构下降，所述第二感应装置用于检测到所述治疗床水平时控制所述升降结构关闭，所述第三感应装置用于当检测到所述支撑结构下降到预设位置时控制所述升降结构关闭。如上所述使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，所述支撑结构包括第一支撑板和第二支撑柱，所述第一支撑板垂直于所述第二支撑柱，所述第二支撑柱固定于所述升降结构上。如上所述使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，所述第一感应装置包括第一红外发射器和第一红外接收器，所述第一红外发射器和第一红外接收器在同一竖直方向，所述第一红外发射器设置在所述治疗主机机架孔上部，所述第一红外接收器设置在所述第一支撑板上。如上所述使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，所述第一感应装置包括第一红外发射器和第一红外接收器，所述第一红外发射器和第一红外接收器在同一竖直方向，第一红外发射器设置在所述第一支撑板上，所述第一红外接收器设置在所述治疗主机机架孔上部。如上所述使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，所述第二感应装置包括第二红外发射器和第二红外接收器，所述第二红外发射器设置在所述治疗床的下部，所述第二红外接收器设置在所述第二支撑柱上。如上所述使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，所述第二感应装置包括第二红外发射器和第二红外接收器，或者，所述第二红外发射器设置在第二支撑柱上，所述第二红外接收器设置在所述治疗床的下部。如上所述使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，所述第三感应装置包括第三红外发射器和第三红外接收器，所述第三红外发射器设置在所述治疗主机上，所述第三红外接收器设置在所述第二支撑柱上。如上所述使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，所述第三感应装置包括第三红外发射器和第三红外接收器，所述第三红外发射器设置在所述第二支撑柱上，所述第三红外接收器设置在所述治疗主机上。如上所述使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，所述第一红外发射器和第一红外接收器与治疗主机治疗区域外的距离为5－10cm。本发明的使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置包括升降结构、支撑结构、第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置，支撑结构伸入治疗主机机架孔，升降结构与支撑结构连接用于驱动支撑结构上升或者下降，第一感应装置用于当检测到所述治疗床进入治疗主机机架孔预定位置时控制所述升降结构上升，以使得所述支撑结构保持所述治疗床不下垂，第一感应装置还用于当检测到所述治疗床退出治疗主机机架孔预定位置时控制所述升降结构下降，从而带动所述支撑结构下降，第二感应装置用于检测到所述治疗床水平时控制所述升降结构关闭，第三感应装置用于当检测到所述支撑结构下降到预设位置时控制所述升降结构关闭。该附属装置通过第一感应装置检测到治疗床进入治疗主机预设位置时控制升降结构上升，第二感应装置检测到治疗床水平时控制所述升降结构关闭，保证了治疗时治疗床一直保持水平，保证了螺旋断层放射系统治疗的精度，而且支撑结构的升降结构与治疗床的升降结构独立，整个附属装置制作简单。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的螺旋断层放射治疗系统治疗前摆位图；图2为本发明实施例提供的螺旋断层放射治疗系统治疗床进入机架孔后治疗床下降图；图3为本发明实施例提供的螺旋断层放射治疗系统采用使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置后治疗床水平摆位图；图4为本发明实施例提供的使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置结构示意图。附图标记说明：1－治疗床；2－治疗主机；3－附属装置；21－机架孔；31－升降结构；32－支撑结构；33－第一红外发射器；34－第一红外接收器；35－第二红外发射器；36－第二红外接收器；37－第三红外发射器；38－第三红外接收器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。螺旋断层放射治疗系统TOMOTherapyHi·Art，TOMO，集IMRT调强适形放疗、IGRT影像引导调强适形放疗、DGRT剂量引导调强适形放疗于一体，是目前世界尖端的肿瘤放射治疗设备。其治疗原理是：X射线从TOMO出束孔射出，出束装置围绕着患者旋转，并通过治疗床步进向前运动，多叶光栅开合运动，使射线集中在病人的肿瘤部位来完成治疗。图1为本发明实施例提供的螺旋断层放射治疗系统治疗前摆位图，图2为本发明实施例提供的螺旋断层放射治疗系统进入机架孔后治疗床下降图，请参阅图1、2所示，螺旋断层放射治疗系统治疗时，治疗床从机架孔的一侧缓慢伸出可达1.5米左右，治疗床形成一悬臂结构，由于重力作用，治疗床伸出距离越长水平下垂情况越严重，根据病人体重，水平下垂差可达2mm～5mm甚至更多，对治疗精度和效果造成一定影响。为了解决治疗床的水平度对螺旋断层放射治疗系统精度的影响，现有螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置采用在治疗床的前端设置定位杆和支撑装置配合，使支撑装置与治疗床同步运动，改善治疗床的受力情况解决治疗床在垂直方向的位移导致的精度误差。然而上述结构使得原有的治疗床水平运动距离受限，而且难以控制治疗床和支撑装置垂直高度一致，治疗床的升降机构和支撑装置升降机构需同步联动，需改动螺旋断层放射治疗系统线路，风险过大。本发明基于以上问题提出一种使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置。下面结合具体实施例对本发明提供的使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置进行详细介绍。实施例：图3为本发明实施例提供的螺旋断层放射治疗系统采用使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置后治疗床水平摆位图，图4为本发明实施例提供的使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置结构示意图，请参阅图3、4所示，本实施例的使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置中所述螺旋断层放射治疗系统包括治疗床1和治疗主机2，本实施例以螺旋断层放射治疗系统为例进行说明，所述附属装置3包括升降结构31、支撑结构32、第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置；所述支撑结构32伸入所述治疗主机机架孔21，所述升降结构31与所述支撑结构32连接用于驱动所述支撑结构32上升或者下降，所述第一感应装置用于当检测到所述治疗床1进入治疗主机机架孔21预设位置时控制所述升降结构31带动所述支撑结构32上升，以使得所述支撑结构32带动所述治疗床1上升，所述第一感应装置还用于当检测到所述治疗床1退出治疗主机机架孔21预定位置时控制所述升降结构31下降，从而带动所述支撑结构32下降，所述第二感应装置用于检测到所述治疗床1水平时控制所述升降结构31关闭，所述第三感应装置用于当检测到所述支撑结构32下降到预设位置时控制所述升降结构31关闭。本实施例中的升降结构31带动支撑结构32进行上升和下降，本实施例对所述升降结构的具体形式不做特别限制，例如可以为液压升降结构。可选地，所述第一感应装置包括第一红外发射器33和第一红外接收器34，所述第一红外发射器33和第一红外接收器34在同一竖直方向，所述第一红外发射器33设置在所述治疗主机机架孔的上部，所述第一红外接收器34设置在所述第一支撑板上。或者，所述第一红外发射器33设置在所述第一支撑板上，所述第一红外接收器34设置在所述治疗主机机架孔的上部。可选地，所述第二感应装置包括第二红外发射器35和第二红外接收器36，所述第二红外发射器35设置在所述治疗床1的下方，所述第二红外接收器36设置在所述第二支撑柱322上，本实施例中所述第二红外发射器35设置在治疗床的升降结构上。或者，所述第二红外发射器35设置在第二支撑柱322上，所述第二红外接收器36设置在所述治疗床1的下方。可选地，所述第三感应装置包括第三红外发射器37和第三红外接收器38，所述第三红外发射器37设置在所述治疗主机2上，所述第三红外接收器38设置在所述第二支撑柱322上。或者，所述第三红外发射器37设置在所述第二支撑柱322上，所述第三红外接收器38设置在所述治疗主机2上。优选地，所述第一红外发射器331和第一红外接收器332与治疗主机治疗区域外的距离为5－10cm。本实施例的使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置工作原理如下：当治疗床上的病人在治疗主机机架孔外摆好治疗体位，确定了高度后，治疗床1进入机架孔，第一红外接收器34被治疗床1床面挡住了第一红外发射器33发射的红外线，第一红外接收器34控制升降结构31带动支撑结构32开始上升，当第二红外发射器35发出的红外线被第二红外接收器36接收后第二红外接收器36控制升降结构31关闭，支撑结构32支撑住治疗床，保证治疗床1不下垂。治疗时治疗床1步进向前沿着第一支撑板321滑动，无论治疗床1进入机架孔多深，床面都不会下垂图3。治疗结束后，由于螺旋断层放射治疗系统治疗床运动顺序是先水平后退，退出主机机架孔外10cm后再可以下降，故当治疗床1床面移出第一红外接收器34位置时，安装在支撑结构32上的第一红外接收器34接收到第一红外发射器33发出的红外线后，第一红外接收器34控制所述升降结构31下降，从而带动所述支撑结构32下降，当支撑结构32上的第三红外接收器38接收到安装在螺旋断层放射治疗系统主机机架侧面的第三红外发射器37发出的红外线时，升降结构31关闭，支撑结构32停止向下运动，支撑结构32回到螺旋断层放射治疗系统主机机架孔下方，准备下一次运动。本发明的使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置包括升降结构、支撑结构、第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置，支撑结构伸入治疗主机机架孔，升降结构用于驱动支撑结构上升和下降，第一感应装置用于当检测到所述治疗床进入治疗主机预设位置时控制升降结构上升，第一感应装置还用于当检测到治疗床退出治疗主机预设位置时控制升降结构下降，第二感应装置在治疗床水平时控制升降结构关闭，第三感应装置用于当检测到治疗床下降到预设位置时控制升降结构关闭。该附属装置通过第一感应装置检测到治疗床进入治疗主机预设位置时控制升降结构上升，第二感应装置检测到治疗床水平时控制所述升降结构关闭，保证了治疗时治疗床一直保持水平，保证了螺旋断层放射系统治疗的精度，而且支撑结构的升降结构与治疗床的升降结构独立，整个附属装置制作简单，自动化程度高。本发明的螺旋断层放射治疗系统能够很好地改善治疗床的受力情况，有效解决了治疗过程中治疗床在竖直方向上的位移导致的治疗系统精度低的技术问题。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，所述螺旋断层放射治疗系统包括治疗床和治疗主机，其特征在于：所述附属装置包括升降结构、支撑结构、第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置；所述支撑结构伸入所述治疗主机机架孔，所述升降结构与所述支撑结构连接用于驱动所述支撑结构上升或者下降，所述第一感应装置用于当检测到所述治疗床进入治疗主机机架孔预设位置时控制所述升降结构上升，以使得所述支撑结构保持所述治疗床上升，所述第一感应装置还用于当检测到所述治疗床退出治疗主机机架孔预设位置时控制所述升降结构下降，以使得所述支撑结构下降，所述第二感应装置用于检测到所述治疗床水平时控制所述升降结构关闭，所述第三感应装置用于当检测到所述支撑结构下降到预设位置时控制所述升降结构关闭。2.根据权利要求1所述的使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，其特征在于：所述支撑结构包括第一支撑板和第二支撑柱，所述第一支撑板垂直于所述第二支撑柱，所述第二支撑柱固定于所述升降结构上。3.根据权利要求2所述的使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，其特征在于：所述第一感应装置包括第一红外发射器和第一红外接收器，所述第一红外发射器和第一红外接收器在同一竖直方向，所述第一红外发射器设置在所述治疗主机机架孔上部，所述第一红外接收器设置在所述第一支撑板上。4.根据权利要求2所述的使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，其特征在于：所述第一感应装置包括第一红外发射器和第一红外接收器，所述第一红外发射器和第一红外接收器在同一竖直方向，第一红外发射器设置在所述第一支撑板上，所述第一红外接收器设置在所述治疗主机机架孔上部。5.根据权利要求3或者4所述的使放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，其特征在于：所述第二感应装置包括第二红外发射器和第二红外接收器，所述第二红外发射器设置在所述治疗床的下部，所述第二红外接收器设置在所述第二支撑柱上。6.根据权利要求3或者4所述的使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，其特征在于：所述第二感应装置包括第二红外发射器和第二红外接收器，或者，所述第二红外发射器设置在第二支撑柱上，所述第二红外接收器设置在所述治疗床的下部。7.根据权利要求5所述的使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，其特征在于：所述第三感应装置包括第三红外发射器和第三红外接收器，所述第三红外发射器设置在所述治疗主机上，所述第三红外接收器设置在所述第二支撑柱上。8.根据权利要求6所述的使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，其特征在于：所述第三感应装置包括第三红外发射器和第三红外接收器，所述第三红外发射器设置在所述第二支撑柱上，所述第三红外接收器设置在所述治疗主机上。9.根据权利要求3或4所述的使螺旋断层放射治疗系统治疗床保持水平的附属装置，其特征在于：所述第一红外发射器和第一红外接收器与治疗主机治疗区域外的距离为5－10cm。

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