申请/专利权人：山东未来领袖电子科技有限公司

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840191U

主分类号：B25J9/08

分类号：B25J9/08;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种教育用积木式光感巡线机器人。其技术方案包括：车体、清理机构和拆卸机构，车体顶部一侧通过安装架固定安装有清理机构，清理机构包括电动杆，电动杆输出端固定安装有轴架，轴架一侧固定安装有怠速电机，怠速电机输出端固定安装有清理辊，车体顶部另一侧固定安装有拆卸机构，拆卸机构包括滑轨。本实用新型通过电动杆通电运行带动轴架进行下移，下移的轴架可带动怠速电机进行下移至指定位置，再通过控制器控制怠速电机通电运行带动清理辊进行旋转，通过进行旋转的清理辊可便于对地面布设线路进行抵触清理，实现了提高工业相机识别线路精度的功能。

主权项：1.一种教育用积木式光感巡线机器人，包括车体1、清理机构3和拆卸机构4，其特征在于：所述车体1顶部一侧通过安装架2固定安装有清理机构3，所述清理机构3包括电动杆301，所述电动杆301输出端固定安装有轴架302，所述轴架302一侧固定安装有怠速电机303，所述怠速电机303输出端固定安装有清理辊304，所述车体1顶部另一侧固定安装有拆卸机构4，所述拆卸机构4包括滑轨401，所述滑轨401外侧活动安装有滑块402，所述滑块402一侧固定安装有保护箱403，所述保护箱403内部放置有蓄电池404，所述滑块402顶部螺纹安装有锁定件405，所述车体1顶部靠近拆卸机构4一侧固定安装有伺服电机101，且伺服电机101输出端固定安装有轴承架102。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东未来领袖电子科技有限公司 一种教育用积木式光感巡线机器人

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