一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统
专利号:2020109108727专利权维持
申请日:
2020-09-02
发布日期:2023-07-05
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专利摘要
本发明公开了一种具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统,涉及工业控制技术领域,包括wifi信号模块,包括wifi信号模块、计算机控制模块、机器人控制模块、反馈模块、伺服驱动模块、检测模块、控制器组件,所述控制器组件包括壳体、连接插头本体,所述壳体内安装有控制器元件,所述壳体的侧壁开设有多个定位槽,多个所述定位槽内均滑动连接有定位块,通过检测扫描单元,实现了对加工零件的扫描工作,通过数量计算单元实现了对加工质量不合格零件的记录,当连续四个加工零件不合格的情况发生,会命令报警单元发射报警信号,报警信号在传输信号的过程中,会给与自动停止单元下达指令,实现了对伺服驱动模块工作的停止命令。
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收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
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