一种液罐车侧翻支撑装置及其控制方法
专利号:2018114912735专利权维持
申请日:
2018-12-06
发布日期:2023-07-20
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专利摘要
本发明公开了一种液罐车侧翻支撑装置及其控制方法,该装置设置控制系统、由水平驱动装置驱动的水平支撑杆、由竖直驱动装置驱动的竖直支撑杆,通过控制系统监测液罐车侧倾角度,当液罐车侧翻时,控制水平支撑杆和竖直支撑杆迅速伸出,实现对车辆的支撑,有效解决了现有装置在车辆侧倾角过小或过大时不能实现支撑的问题;由于两支撑杆的协同作用,不需要很长的伸长量即可触及地面,不会对相邻车道造成影响。该控制方法通过比较液罐车侧倾角与阈值K的大小,在侧倾角≥阈值K时,控制支撑装置伸出支撑;在侧倾角<阈值K车辆回正时主动收回,便于液罐车在危险处理后正常行驶,避免对车辆通过性造成影响,同时保障液罐车在后续侧翻时能及时提供支撑。
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