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发明专利 发明专利
一种工业机器人
专利号:2021108551036专利权维持
申请日: 2021-07-27 发布日期:2024-03-22

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种工业机器人,包括转动单元,包括转动座、连接在所述转动座一端的内齿轮、位于所述转动座内部的电机,电机输出轴连接有齿轮组,所述齿轮组连接有齿轮架,所述齿轮架连接有连接件;夹持单元,包括夹持组件和控制组件,所述控制组件包括控制筒,所述齿轮架与所述连接件连接;对夹持单元设置有一个转动副,以便在夹持物件时,能够调整相应的夹持角度,夹持力度稳定,不会出现夹持力不稳导致搬运的货物掉落的情况,机械固定夹紧臂的位置,保持夹持的力度不变,起到了稳固夹持货物的目的,提高了货物搬运的安全性以及搬运的效率。
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